地下管網是保障城市正常運轉的基礎設施和生命線。在四川省綿陽市，這里的地下管網巡檢不只“高大上”，還很“接地氣”，特種機器人等設備齊“上陣”，快速診斷“城市病”，守護城市地下“生命線”。


      科技破解巡檢難題


      受條件限制，早期的地下管網檢測大多是工人下井尋找管道的病害。但井下環境復雜，遍布污水、淤泥，密閉的空間環境還易產生各類有毒氣體，如果防護不到位，將嚴重威脅下井人員生命安全。同時，受管道管徑限制，下井人員活動范圍有限，無法進入地下管道更深處。管網和附屬設施分布復雜，污水腐蝕后的地下管網老化嚴重，老城區的“地下經絡”更是排查和修復工作的難點。


      而機器人的使用破解了這一難題。“相比人工作業，機器人更安全，受環境影響小、檢測范圍更廣、數據更準確。”涪城區市政工程建設維護中心相關負責人介紹說。


      為摸清地下管網的流向分布以及結構和功能性缺陷等病害數據，去年年底，花園、南河、高水、圣水、平政等片區的市政雨污水管網排查工作全面展開，預計今年6月全面完成。


      據了解，本次排查160條街道約400公里地下管網，由兩個施工隊分段實施、同時作業。排查結束后，將清楚掌握轄區地下管網的分布、流向等具體情況，了解地下管網的病害隱患，形成“體檢”報告，為老城區城市規劃建設、防汛、地下管網改造、海綿城市建設等提供有力數據支撐，保障群眾出行安全。


     “機器人醫生”上崗


       科技與智能的運用，讓治理更科學，讓城市更安全，也讓城市建設和管理更顯“科技范兒”。


       “好，快走到頭了，線纜往后收一段。”近日，在涪城區高圣平和劍南片區管網排查及修復項目現場，技術人員按著手中平板電腦顯示器上的前進鍵，一邊觀察管道檢測機器人傳回的管道內部實時情況，一邊指揮控制機器人纜線的工友按需操作。


      這臺機器人可不簡單：一雙螺旋形的“腳丫”幫助其在地下管道中進退自如；一對“火眼金睛”可360度旋轉，頭頂還配有探照燈，能夠照亮管道內壁，精 準發現“病灶”所在。


      據悉，在本輪涪城區地下管網“體檢”中，首 次大范圍運用了全地形水陸機器人、QV（無線管道）潛望鏡、管道檢測機器人、無人機等設備并采用GPS（全球定位系統）全站儀對地下管網測繪，收集分析各種檢測數據，進行管道內缺陷判定并出具檢測報告。


      修復工作有的放矢


      對照檢測報告，修復工作有的放矢，讓“病灶”無所遁形。綿陽市對照“機器人醫生”出具的檢測報告，對地下管網進行精 準治理。


      在涪城區南河東街，市政工人對照檢測報告清除排水管網內的淤泥。市政工人先對水溝進行鼓風作業，排出井中有害氣體，再佩戴好安全繩、防毒面具、安全帽等防護物品下井作業，根據檢測報告顯示的淤泥堵塞的位置、尺寸等信息，快速解決堵塞問題，保障城市安全。


      綿陽市將繼續“對癥下藥”，根據地下管網巡檢成果，科學制定改造計劃。同時，結合老舊小區改造、城市道路提升改造等項目建設，積極推行城市照明設施、公廁、綠道、城市家具等智慧化升級改造，助力打造宜居生活環境。