伸手不見五指的昏暗環境，星羅棋布的地下管網，錯綜復雜的風險隱患……如何做到僅用幾分鐘，就能精 準辨別淤積在管網內的是落葉殘枝還是碎石片瓦？博海深衡研發的管道環掃聲吶系列BHJ-3型號于近日完成軟件功能升級，實現城市地下管網智能診斷提質、增效。  

城市地下管網主要包括給水管道、排水管道、燃氣管道、熱力管道和電力電纜管道等五大類。它們多“潛伏”在地下或水下，看似離日常生產生活很遠，但作為市政基礎設施工程的重要一環，直接影響著民生保障和生命財產安全。

隨著城鎮化進程不斷加快，城市管網建設也在不斷提速。在飛速發展過程中，由于底數不清、管線老化、野蠻施工導致的風險隱患正在逐漸顯現：臺風、暴雨導致的城市內澇，管網老化、破損引發的燃氣爆炸等災害、事故頻頻見諸報端。

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據了解，目前城市管網檢測主要依托管道機器人進行，通過機器人搭載光學攝像頭，進入管網內，對管網的老化、破損、淤積進行拍攝。在實際應用過程中，由于攝像頭變焦距離有限，畫面質量會隨著距離的增加出現明顯衰減；當管網內環境過于復雜、惡劣，比如水深達到一定深度、水質過于渾濁時，光學攝像頭就難有“用武之地”。

管道聲吶克服了上述技術壁壘，讓管道機器人在實際操作中更加‘如魚得水’

目前，博海深衡推出三款管道聲吶，其中“BHJ-3”型號最為精致小巧，“只有一個咖啡杯大小，適配現在市面上所有的管道機器人?！?/span>

在這次功能升級后，“BHJ-3”增加了近一倍的能量點數值，使得顯示的圖像更為細膩，在分辨細小物體的同時，還能體現更多細節變化；同時進一步加強圖像處理，增加能量色彩強度，使得圖像顯示更為直觀，可區分多個不同類型目標。

舉個簡單的例子，升級后的“BHJ-3”能在復雜惡劣的環境中區分淤積在管道中的是樹枝還是石子，對它們大小的判斷也可以精 準到1-2毫米，為后續進行針對性的維修養護提供便利。

同時，“BHJ-3”還實現了二維到三維的“跨越”，就像看電影，從2D到3D，視覺效果更立體、清晰。這大大提高了檢測的效率，同樣一段幾百米長的管道，原來需要來回掃測，耗費個把小時，而現在一次掃測即可判斷，前后只需要幾分鐘 。

完成升級后的“BHJ-3”不僅實現檢測的提質增效，還提升了使用者“體驗感”，過去這一款管道聲吶，僅 限于PC端使用，現在可以滿足安卓系統的pad、手機端使用。

從城市管網市場和產業鏈的發展現狀來看：目前我國城市管網建設如火如荼，行業規模逐年擴大，有統計數據顯示，2022年我國城市管道市場規模預計可達7773.19億元。城市管網建設的數字化、智能化，必將是整個行業未來的發展方向，管網智能診斷設備的“蛋糕”也必將越做越大。

據了解，目前國內有幾十家管道機器人生產廠家。博海深衡也希望通過和這些廠家的深入合作，推進基于數字化、網絡化、智能化的新型城市基礎設施建設的發展。